CCF@U661：吴甘沙走进浙江工业大学
11月10日，“CCF走进高校”活动来到浙江工业大学。驭势科技联合创始人、CEO吴甘沙先生为浙江工业大学的师生带来了题为“无人驾驶：迎接更强的人工智能”的精彩报告。
吴甘沙围绕无人驾驶能为这个世界带来什么、无人驾驶的技术框架、无人驾驶的研究前沿和挑战等三个方面展开演讲。首先，他对人工智能的历史以及当今地位进行了简单的介绍，他介绍了智慧交通的终极钥匙——无人驾驶+共享出行。接着，对无人驾驶的商业化路线、无人驾驶的安全性验证以及基于5G的编队出行等方面进行了讲解。同时，从如何发现、分类、以及理解三个方面，以及这三个方面是如何通过机器学习实现，如何探索新的适应开放、动态，不确定环境的算法等来对无人驾驶的技术框架进行了详细的讲解。最后，他以Google无人汽车等例子对当前无人驾驶的研究前沿及挑战进行了总结。在演讲结束后的提问环节中，在座的老师和学生都纷纷提出了自己在研究中感兴趣的话题以及相关的疑惑，吴甘沙也都一一作出了详细地解答。
最后，活动在师生热烈的掌声中获得圆满成功。
听众感言：
莫志强
作为一名研一新生，听了吴甘沙老师188体育投注：“无人驾驶”的报告后自觉受益匪浅。吴老师首先谈到了现今社会由于汽车数量的急速增长而带来的一系列问题，总的概括就是：现今社会好像不再是人的社会，而是汽车的社会。例如：我们不得不为了汽车的行驶安全、停放等，去缩小人类的活动范围。后面，吴老师介绍了无人驾驶是怎么优化了现代城市，以及人类生活质量。让我更加深入的理解了无人驾驶并不是简单的实现其字面意思，其背后还有更加深远的现实意义。
唐龙峰 专硕1702
今日，吴甘沙老师来我校进行188体育投注：“无人驾驶：迎接更强的AI”的讲座，在讲座伊始，吴老师首先介绍了无人驾驶目前的发展、研究情况，包括谷歌、Uber无人车的运行情况以及最近爆出的几起无人车事故，并分析原因，令我从“上帝视角”看到了一些原本被忽略的细节。
在这之后，吴老师从技术的角度对“无人驾驶”这项新技术进行了讲解。从根源上讲，是与神经网络、强化学习结合进行训练与测试，然而当实际落地于应用时，需要考虑的环境因素等干扰因素过多，例如雨雪天、夜间行车、车行道边线模糊不清等，使得单独采用“传统”神经网络会令整个过程缓慢不说，精度也是一个问题。于是基于此，吴老师提出了多任务学习（dual learning），以及pixel-level segmentation等，并经过一次次的试错，让整个模型更加精确，令“无人驾驶”技术一步步实现从背景知识，到模仿学习+强化学习，再到因果推理以及迁移学习的转变。最后吴甘沙老师介绍的他们公司自己研发的仿真软件也令我眼前一亮，该软件极大的简便了模型的学习，并能够自主增加环境干扰，减少了实际应用的出错率，让我真切感受到人工智能技术与实际生活的结合。
汪敏豪 专硕1801
11月10日，本校CCF学生分会在计算机大楼举行了一次“CCF走进高校”讲座，由吴甘沙老师为我们介绍无人驾驶技术。
在讲座中，吴老师重点介绍了许多无人驾驶的应用。如自动泊车，实现自动或无人驾驶轿车泊车至指定泊车位，帮助驾驶员更快地、自动地、正确地将汽车停入位泊车；随着自动驾驶技术的发展，未来道路结构会发生改变，实现汽车脱离红绿灯的束缚，达到更快捷、高效的出行；将汽车打造成会议室、游戏室等，帮助人们充分利用好浪费在路上的时间。技术方面，在自动驾驶中使用深度学习进行路况、红绿灯识别，使用GPS雷达进行定位、避障等。
讲座结束后，吴老师还为在场的学生进行技术上的答疑。总之，在听完吴老师的讲座后，我感觉自身对自动驾驶技术有了更深的认识，同时，也非常期待着我国在无人驾驶领域上能不断产生新的突破。最后，十分感谢吴甘沙老师的讲座知识分享。
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