金秋时节，天高气爽，硕果满枝。9 月 20 日至 22 日，为期三天的第五届中国智能机器人学术年会暨人工智能与水下机器人高峰论坛（CIRAC2024）在大连海事大学成功举办。本次盛会由中国计算机学会（CCF）主办，CCF智能机器人专业委员会、大连海事大学、大连理工大学、CCF大连、CCF YOCSEF大连学术委员会、CCF天津和CCF西安联合承办。百余位杰出学者、国家级人才称号获得者以及近六百位行业精英和专家学者参会齐聚一堂，共同探讨智能机器人技术的前沿动态与未来走向。。

大会以“智能机器人与大模型赋能新质生产力”为主题，深度聚焦海、陆、空、天及工业领域，特别是水下机器人这一前沿科技领域，通过主旨报告、分论坛研讨、技术展示与合作交流形式，搭建起一个集学术探讨、技术创新、产业对接于一体的综合性平台，为智能机器人技术的未来发展注入强劲动力。

大连海事大学校长单红军、智能机器人专委会主任侯增广、CCF总部专委工委代表蒋树强和大连海事大学信息科学技术学院院长付先平出席开幕式并致辞。开幕式由智能机器人专委会秘书长秦洪德主持。

单红军校长致欢迎辞，并向与会嘉宾简要介绍了学校的办学背景和近年在教学科研上取得的进展。他强调了人工智能和大数据技术对航运业的深远影响，指出智能化是全球航运业转型的主流趋势。单校长提到，大连海事大学正全力建设研究型世界一流海事大学，聚焦海事特色，实施创新驱动发展战略，积极推进涉海科技和人工智能技术研发。目前，学校在智能船舶、水下机器人等领域已取得显著成果，并通过 “人工智能 + X” 模式培养复合型人才。他期望与各方携手合作，共同推动中国海洋智能装备领域的繁荣发展。

CCF智能机器人专委会主任、大会主席、中国科学院自动化所侯增广研究员表示，智能机器人与大模型技术的发展正推动社会生产力的变革。随着技术的迭代，智能机器人正逐渐成为新质生产力的核心驱动力，能够灵活应对复杂的现实场景与任务。本次大会旨在为年轻学者搭建展示与交流的平台，激励青年才俊投身智能机器人领域的研究与创新。

CCF 总部代表、中国科学院计算所蒋树强研究员指出智能机器人技术具有重大的战略价值和广阔的应用前景，特别是大模型技术在赋能机器人增强自主性、提升灵活应变能力方面发挥着关键作用。他提到，本次盛会聚焦海陆空天多维度及工业应用场景下的智能机器人技术，尤其是水下机器人这一前沿领域，将全面深入地探讨其最新技术进展与实际应用案例。此举旨在加速智能机器人技术在海洋资源勘探、资源开发、环境监测研究等关键领域的广泛应用与深度融合，促进跨学科、跨行业的知识共享与技术革新，共同描绘智能机器人技术引领的未来宏伟蓝图。

大会主席、大连海事大学信息科学技术学院付先平院长提到，在智能机器人领域，我们面临着前所未有的发展机遇，随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，智能机器人正逐渐成为推动社会进步和产业升级的重要力量。本次论坛的主题与大连海事大学信息技术学院的发展方向不谋而合，通过本次会议的交流与探讨，将进一步促进智能机器人技术的学术交流，推动智能机器人技术的进一步发展。

本届大会特邀何友院士、于海滨院士、张建伟院士、刘云辉教授和胡德文教授进行主旨报告。专家的发言高屋建瓴，精彩纷呈。第一场主旨发言由付先平教授主持。中国工程院何友院士以人工智能发展历史为起点，从人工智能安全问题、安全技术以及安全战略三个角度，介绍人工智能安全问题的来源及应对方法，并就人工智能安全的国内外政策展开讨论。中国工程院于海斌院士围绕正在到来的第四次工业革命，展望了新一代智能机器人作为核心使能技术，在推动和承载新工业革命所应发挥的基石作用。第二场主旨发言由侯增广研究员主持。中国工程院张建伟院士分享了“多模态大模型”与“具身智能”的融合，让发展已久的机器人能真正地具备既有通用知识又能在物理世界实践的“智慧大脑和小脑”。香港中文大学卓敏讲席刘云辉教授介绍了机器人视觉驱动动作的技术挑战，以及机器人臂和移动机器人的视觉伺服技术等在制造业、物流和机器人手术中的应用。第三场主旨发言由复旦大学计算机科学技术学院张文强研究员主持。国防科技大学智能科学学院胡德文教授分享了计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用实例，并探讨了多视图几何理论与地图重建任务。

除主旨报告外，大会还举办了十大前沿专题论坛，涵盖具身智能与三维交互、特种机器人技术、智能机器人与多模态感知、认知机器人与进化学习、水下智能机器人探索、大模型与通用机器人创新、智能机器人与SLAM 技术、受限环境下的机器人智能导航与控制策略、机器人情感计算以及自动驾驶中的人机混合智能等热点领域，为与会者带来了一场思想与智慧的饕餮盛宴，有力促进了跨学科、跨行业的深入交流与合作。

特别值得一提的是，大会设立了智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛，为青年学者提供了宝贵的展示与交流机会，极大地激发了他们投身智能机器人领域研究的热情与创造力。此外，优秀论文展示与评选、机器人头部企业技术展览等活动，也为参会者搭建了一个全面、深入的交流平台，进一步推动了智能机器人技术的创新与发展。

展望未来，随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展与融合，智能机器人技术将迎来更加广阔的发展空间与机遇。我们相信，在各方共同努力下，智能机器人将成为推动社会进步与产业升级的重要力量，为人类社会的发展贡献更多智慧与力量。CIRAC2024 的圆满落幕，既是对过去成就的一次总结与回顾，更是对未来发展的美好期许与展望。